国务委员兼国防部长魏凤和上将率团于10月17日至21日，赴新加坡出席第5届东盟防长扩大会。据中方代表团官员透露，18日下午，魏凤和应约与同期参会的美国国防部长马蒂斯举行了双边会谈。双方一致认为，当前两军应认真落实两国元首共识，加强交往，增进互信，深化沟通，管控风险，推动两军关系成为两国关系的稳定器。
魏凤和指出，合作共赢是实现两国关系持久发展的唯一选择，增进互信是深化两军交往的最好粘合剂，尊重包容是解决双方分歧矛盾的正确方法，两军要共同努力加强战略沟通、管控安全风险、拓展合作领域，推进两军关系健康稳定发展。中方在台湾、南海等问题上的原则立场坚定不移，中国军队维护国家主权、安全、发展利益坚定不移。希望美方顺应时代发展大势，与中方相向而行，共同为维护世界和地区和平稳定做出积极贡献。
马蒂斯说，美中之间存在分歧，但分歧不是对抗，竞争也不意味着敌对。美方愿致力于发展两军关系，认为加强合作是两军关系发展的唯一合理途径。当前形势下，希望继续加强两军各层级沟通交往，用好互信合作机制，使两军关系沿着正确轨道发展。